フィジカルAI開発・実装支援
動かせる、から、次が早い。
フィジカルAIの実装で本当に難しいのは、AIそのものより「実機で確実に動かす」こと。
ヴイストンは、ハードウェアを自在に扱う実装力と、強化学習・模倣学習の開発経験で、フィジカルAIの研究・開発を加速します。
フィジカルAIで解決できること
「最新機は導入したが動かせない」「学習の成果を実機で試したい」——フィジカルAIの現場でよくある課題を、ハードとソフトの両面から解決します。
最新ヒューマノイドを、動かし込める
Unitree G1やBooster K1などの最先端ヒューマノイドを導入したものの、動かし込むノウハウがない——そんな場合も、モーション制作から制御実装・評価まで一貫してご支援し、実機で“動く”ところまで持っていきます。
学習の成果を、実機で検証できる
強化学習・模倣学習で開発した動作を、シミュレーションだけで終わらせず実機で検証できます。Isaac Sim等で作った動作を実機へ迅速に移行するSim2Realにも対応します。
ハードとソフト、両面をまとめて相談できる
「実機はあるがうまく動かせない」「AIはあるが載せる機体がない」——ハードウェアとソフトウェアの両面を理解しているため、切り分けの難しいご相談にも柔軟に対応します。
PoC・試作から、無理なく始められる
いきなり大きな開発ではなく、構想・PoC・試作の段階からご相談いただけます。技術的な可否の整理からご一緒し、実現に向けたステップを設計します。
ヴイストンのロボット開発力
フィジカルAIの実装で本当に難しいのは、AIより“実機で確実に動かすこと”。ヴイストンは、双腕ロボットや二足歩行ロボットを自社開発し、最先端ヒューマノイドの実機も動かしてきました。ソフトだけでなくハードを自在に扱える——この「動かせる」力が、フィジカルAI開発を加速します。
すぐに動かせる実装力
最先端ヒューマノイドや大型ロボットでも、素早く立ち上げて動かします。動作確認から改良までスピーディーに回せるので、「導入したが動かせない」を解消し、研究のスタートを早めます。
ハードにも強いエンジニアリング
双腕ロボット・二足歩行ロボットまで自社開発してきた、ハードの知識とノウハウが強みです。センサー追加・機構改造・トラブル対応も柔軟に対応。AIとハードの“つなぎ目”で起きる問題も、まとめて解決します。
研究・開発の加速を支援
モーション制作や制御実装を素早く形にし、シミュレーションと実機での検証を繰り返し、シミュレーションで開発した制御を実機で動かすための支援を行います。
ロボット開発・カスタマイズの実績
自社開発のプラットフォームから、最先端ヒューマノイドの活用まで。『動かせる』実装の実績があります。
自社開発
VS-MPR-01（台車移動型双腕ロボット）
フィジカルAIの社会実装を見据えて開発した、台車移動型の双腕ロボットです。
昇降機構を備えた双腕構造により、床面から高所まで幅広く物体をピックアップでき、四輪独立ステアリングによる安定した走行も特長です。
3Dモデルが付属し、シミュレーションから実機へのSim2Realにも迅速に対応できます。強化学習・模倣学習を用いた動作開発のプラットフォームとして活用できます。
自社開発
VS-LHR01（大型二足歩行ロボット）
研究・開発・教育の現場に向けた、大型二足歩行ロボット。脚・腰・腕・指など多数の自由度を持つ多軸構造で高い運動性能を備え、外装の一部に柔軟素材を採用することで転倒・衝突時の破損リスクも抑えています。開発が進み、現在はVRを用いた遠隔操作にも対応。人の動きをリアルタイムでロボットに反映でき、模倣学習向けの動作データ収集や、フィジカルAIの実証プラットフォームとして活用いただけます。シミュレーションに基づくモーション生成にも対応します。
ヒューマノイド活用
Unitree G1 モーション開発
高い運動性能とコンパクトさを両立した、最先端の小型ヒューマノイド。ヴイストンではUnitree G1の実機を実際に動かしながら開発しています。物理シミュレーションで作り込んだ動作を実機へ移すSim2Real、歩行・全身動作のモーション制作、研究テーマに合わせた制御実装まで対応します。
ヒューマノイド活用
Booster K1 モーション開発
研究・実証に適した二足歩行ヒューマノイド。ヴイストンではBooster K1の実機を用いて、モーション開発・制御実装・評価を実施しています。シミュレーションと実機を行き来しながら、“実機で確実に動かす”ノウハウでプロトタイピングや実験のサイクルを加速します。
対応プラットフォーム
VS-MPR-01
台車移動型双腕ロボット / フィジカルAI
全方向移動＆双腕アーム搭載
前後左右に移動、床面からもピックアップ可能。
強化・模倣学習＆モーション生成
物理シミュレーション、遠隔操作・動画を用いた学習に対応。
用途に合わせたカスタマイズ
ハード・ソフトを統合したソリューションとして提供。
| サイズ | 530(W)×616(D)×1,522(H) [mm]（昇降機構上限時） |
|---|---|
| 重量 | 約 97kg |
| モーター数 | 28（車輪:8 / 腕:7×2 / 昇降:1 / 頭:3 / グリッパー:1×2） |
| 電源 | LiFeバッテリー 24V 1440Wh / AC100V |
VS-LHR01
大型二足歩行ロボット / フィジカルAI
合理的な設計・制御
大型筐体に多数のモーターを搭載。
高い耐久性を目指した設計
外装の一部に柔軟素材を採用し、転倒・衝突時の破損リスクを軽減。
AI・シミュレーション対応
遠隔操作、シミュレーションに基づくモーション生成に対応。
| 高さ | 124cm |
|---|---|
| 重量 | 約 20.4kg |
| 自由度 | 38軸 |
| モーター数 | 44（脚:9×2 / 腕:6×2 / 胴:2 / 頭:8 / 指:2×2） |
模倣学習・強化学習への取り組み
ヴイストンでは、強化学習・模倣学習を用いたロボットの動作開発に取り組んでいます。シミュレーションから実機まで一貫して扱えます。
| 模倣学習 | 遠隔操作や動画（実写・CG）による動作の手本をもとに、ロボットの動作を学習させる。 |
| 強化学習 | 物理シミュレーション上での試行錯誤を通じて、設定した報酬に基づく動作の改善を図る。 |
| Sim2Real | Isaac Sim 等で開発した動作を、実機に合わせて調整・検証し、現実の動作につなげる。 |
開発・ご相談の流れ
最先端のロボットを活用し、モーション制作から制御実装、システム統合・運用まで一貫してご支援します。
１．要件ヒアリング
まずは、解決したい課題・目的・使用環境をお伺いします。「どんなロボットが欲しいか」よりも「何を実現したいか」からご相談いただければ、エンジニアが最適なロボットや構成をご提案します。仕様が固まっていない段階でも問題ありません。
２．制御実装・カスタマイズ
研究テーマや用途に合わせて、モーション制作から制御の実装・カスタマイズまで対応します。物理シミュレーションを活用した動作生成や、遠隔操作・強化学習・模倣学習など、目的に応じた手法でロボットを”動かせる”状態に仕上げます。
３．検証・評価・データ取得
実機で動作を検証し、期待どおりに動くかを確認します。性能評価や実験データの取得、レポート作成まで対応し、研究・開発の検証サイクルをスピーディーに回せるよう支援します。改善が必要な場合も、実機で調整を重ねます。
４．システム統合・運用
既存システムや他機器との連携、現場導入に向けたシステム統合まで対応します。納品して終わりではなく、運用フェーズまで見据えた伴走支援で、フィジカルAIの研究・社会実装を最後までサポートします。
フォームからご相談いただいたお客様に、順次弊社エンジニアがお話をお伺い。最適な解決策を一緒にご検討いたします。
よくあるご質問
Q1: フィジカルAIとは何ですか？
A: 現実の物理世界で身体を持って動作するAIです。センサーで環境を認識し、AIが判断して、ロボットの身体で実際に行動します。
Q2: ハードとソフト、どちらから相談できますか？
A: どちらからでも可能です。ハード・ソフトの両面を理解しているため「実機はあるが動かせない」「AIはあるが載せる機体がない」にも柔軟に対応します。
Q3: Unitree G1 や Booster K1 のモーション開発は依頼できますか？
A: 可能です。最先端ヒューマノイドを活用したモーション制作・制御実装・評価まで一貫してご支援します。
Q4: 強化学習・模倣学習の開発には対応していますか？
A: 対応しています。遠隔操作や動画を用いた模倣学習、物理シミュレーションを用いた強化学習に取り組んでいます。
Q5: Sim2Real には対応していますか？
A: 対応しています。Isaac Sim 等で開発した動作を、実機へ迅速に移行する開発が可能です。
Q6: PoC・試作の段階からでも相談できますか？
A: はい。構想・PoC段階からのご相談を歓迎します。技術的な可否の整理からご一緒します。
フィジカルAIとは？
フィジカルAIとは、現実の物理世界で身体を持って動作するAIのことです。カメラやセンサーで環境を認識し、AIが判断し、ロボットのアームや脚といった「身体」を通じて実際に行動します。
近年、基盤モデルや強化学習・模倣学習の進化により、ロボットが人の動きを学んだり、試行錯誤を通じて動作を獲得したりできるようになりました。一方で、その実装にはAIの開発力だけでなく、実機（ハードウェア）を扱う力が不可欠です。ここに、ヴイストンの強みがあります。
お役立ち情報
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