フィジカルAI開発・実装支援
動かせる、から、次が早い。
フィジカルAI（身体を持つAI）の実装で本当に難しいのは、AIそのものより「実機で確実に動かす」こと。ヴイストンは、ハードウェアを自在に扱う実装力と、強化学習・模倣学習の開発経験で、フィジカルAIの研究・開発を加速します。
フィジカルAIで解決できること
「最新機は導入したが動かせない」「学習の成果を実機で試したい」——フィジカルAIの現場でよくある課題を、ハードとソフトの両面から解決します。
最新ヒューマノイドを、動かし込める
Unitree G1やBooster K1などの最先端ヒューマノイドを導入したものの、動かし込むノウハウがない——そんな場合も、モーション制作から制御実装・評価まで一貫してご支援し、実機で“動く”ところまで持っていきます。
学習の成果を、実機で検証できる
強化学習・模倣学習で開発した動作を、シミュレーションだけで終わらせず実機で検証できます。Isaac Sim等で作った動作を実機へ迅速に移行するSim2Realにも対応します。
ハードとソフト、両面をまとめて相談できる
「実機はあるがうまく動かせない」「AIはあるが載せる機体がない」——ハードウェアとソフトウェアの両面を理解しているため、切り分けの難しいご相談にも柔軟に対応します。
PoC・試作から、無理なく始められる
いきなり大きな開発ではなく、構想・PoC・試作の段階からご相談いただけます。技術的な可否の整理からご一緒し、実現に向けたステップを設計します。
フィジカルAIとは？
フィジカルAIとは、現実の物理世界で身体を持って動作するAIのことです。カメラやセンサーで環境を認識し、AIが判断し、ロボットのアームや脚といった「身体」を通じて実際に行動します。
近年、基盤モデルや強化学習・模倣学習の進化により、ロボットが人の動きを学んだり、試行錯誤を通じて動作を獲得したりできるようになりました。一方で、その実装にはAIの開発力だけでなく、実機（ハードウェア）を扱う力が不可欠です。ここに、ヴイストンの強みがあります。
フィジカルAI開発・カスタマイズの実績
自社開発のプラットフォームから、最先端ヒューマノイドの活用まで。“動かせる”実装の実績があります。
自社開発
VS-MPR-01（台車移動型双腕ロボット）
フィジカルAIの社会実装を見据えて開発した、台車移動型の双腕ロボットです。
昇降機構を備えた双腕構造により、床面から高所まで幅広く物体をピックアップでき、四輪独立ステアリングによる安定した走行も特長です。
3Dモデルが付属し、シミュレーションから実機へのSim2Realにも迅速に対応できます。
自社開発
VS-LHR01（大型二足歩行ロボット）
親しみやすい表情や目線の変化を表現できる、大型二足歩行ロボットのプロトタイプです。
脚や腰、腕、指などに多くの自由度を持つ多軸構造により、高い運動性能を実現しました。また、機能性とデザイン性を両立した外装をもち、高性能ながらコンパクトな設計であることも特長です。
ヴイストンが培ってきた二足歩行ロボット開発のノウハウを活かし、短期間での開発・試作を実現しました。
ヒューマノイド活用
Unitree G1 モーション開発
最先端ヒューマノイドを活用したモーション制作・制御実装・評価。
ヒューマノイド活用
Booster K1 モーション開発
研究・実験・プロトタイピングに最適なロボットソリューションを提供。
ヴイストンだからできる、フィジカルAI開発の強み
ソフトウェアだけでなく、ハードウェアを自在に扱えることが実装のキー。大型ロボットを“すぐに・確実に・柔軟に”動かせる経験とノウハウがあります。
すぐに動かせる実装力
大型ロボットや複雑な機体でも素早く立ち上げ、動作確認から改良までスピーディーに対応します。
すぐに動かせる実装力
大型ロボットや複雑な機体でも素早く立ち上げ、動作確認から改良までスピーディーに対応します。
すぐに動かせる実装力
大型ロボットや複雑な機体でも素早く立ち上げ、動作確認から改良までスピーディーに対応します。
対応プラットフォーム
VS-MPR-01
台車移動型双腕ロボット／フィジカルAIプラットフォーム
| サイズ | 530×616×1,522mm（昇降上限時） |
|---|---|
| 重量 | 97kg |
| モーター数 | 28（車輪8／腕7×2／昇降1／頭3／グリッパー1×2） |
| 電源 | LiFe 24V 1440Wh／AC100V |
模倣学習・強化学習への取り組み
ヴイストンでは、強化学習・模倣学習を用いたロボットの動作開発に取り組んでいます。シミュレーションから実機まで一貫して扱えます。
| 模倣学習 | 遠隔操作や動画（実写・CG）を用いて、人の動きをロボットに学習させる。 |
| 強化学習 | 物理シミュレーション上での試行錯誤を通じて、最適な動作を獲得する。 |
| Sim2Real | Isaac Sim 等で開発した動作を、実機へ迅速に移行。“絵に描いた餅”で終わらせない。 |
モーションから運用まで、一貫サポート
最先端のロボットを活用し、モーション制作から制御実装、システム統合・運用まで一貫してご支援します
１．モーション制作・最適化
物理シミュレーションを活用した生成・調整
２．制御実装・カスタマイズ
研究テーマ・用途に合わせた制御実装
３．検証・評価・データ取得
性能評価・実験データ取得・レポート
４．システム統合・運用
他システムとの連携、運用支援まで
フォームからご相談いただいたお客様に、順次弊社エンジニアがお話をお伺い。最適な解決策を一緒にご検討いたします。
よくあるご質問
Q1: フィジカルAIとは何ですか？
A: 現実の物理世界で身体を持って動作するAIです。センサーで環境を認識し、AIが判断して、ロボットの身体で実際に行動します。
Q2: ハードとソフト、どちらから相談できますか？
A: どちらからでも可能です。ハード・ソフトの両面を理解しているため「実機はあるが動かせない」「AIはあるが載せる機体がない」にも柔軟に対応します。
Q3: Unitree G1 や Booster K1 のモーション開発は依頼できますか？
A: 可能です。最先端ヒューマノイドを活用したモーション制作・制御実装・評価まで一貫してご支援します。
Q4: 強化学習・模倣学習の開発には対応していますか？
A: 対応しています。遠隔操作や動画を用いた模倣学習、物理シミュレーションを用いた強化学習に取り組んでいます。
Q5: Sim2Real には対応していますか？
A: 対応しています。Isaac Sim 等で開発した動作を、実機へ迅速に移行する開発が可能です。
Q6: PoC・試作の段階からでも相談できますか？
A: はい。構想・PoC段階からのご相談を歓迎します。技術的な可否の整理からご一緒します。
お役立ち情報
研究開発向けAMRロボットをより理解するための関連記事をご紹介します。
プロトロボのその他のサービス
ROS対応台車ロボット開発・相談
お客様の理想の台車ロボットをカスタマイズ・新規開発。
AMR（自律走行）やAGV（自動搬送）のための研究や開発など、あらゆる用途に適した車体構造、センサーその他の機材をご提案可能です。
コミュニケーションロボット開発・相談
お客様の用途に合わせて受付・対話・研究用途のコミュニケーションロボットを1台からカスタマイズ開発・相談サービスです。「これはできる」「これは難しい」「こうすれば実現できる」そんな判断をあらゆる角度から検討しサポートします。
今すぐ、貴社の研究開発を次のステージへ
お客様の研究成果を最大化するため、技術検討・構想整理の段階から専門エンジニアが伴走支援いたします。
まずは無料の開発相談から、お気軽にお問い合わせください。
※1台からのご相談を承っております
※自動返信メールについて
お問い合わせ送信後、確認メールを「@vstone.co.jp」より自動返信いたします。
メールが届かない場合は、以下をご確認ください。
・迷惑メールフォルダに振り分けられていないか
・入力されたメールアドレスに誤りがないか
・ドメイン指定受信をご利用の場合「@vstone.co.jp」が受信許可されているか
上記を確認しても届かない場合は、お手数ですがヴイストン株式会社の公式サイトよりお問い合わせください。