AMR（自律移動ロボット）のセンサーの種類と選び方｜研究開発で使える拡張オプション徹底解説【2026年版】

　

この記事でわかること

• AMRに搭載される主なセンサーの種類と役割
• 用途・研究テーマに合わせたセンサーの選び方
• 研究開発用台車ロボットで搭載できるセンサーオプション

　

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近年、自律移動ロボット（AMR）は、大学や研究機関での自律走行・SLAM研究、企業のR&Dなど、さまざまな現場で活用されています。そのAMRが「自分の位置を把握し、周囲を認識して走行する」ために欠かせないのがセンサーです。

本記事では、AMRに搭載される代表的なセンサーの種類と役割、研究テーマに合わせた選び方、そして研究開発用台車ロボットで実際に搭載できるセンサーオプションを解説します。

　

AMRにとって「センサー」が重要な理由

AMR（自律移動ロボット）は、あらかじめ決められたルートを走るのではなく、周囲の環境を認識しながら自律的に走行します。その「目」や「感覚」の役割を担うのがセンサーです。

研究開発の現場では、どのセンサーを選び、どう組み合わせるかが、SLAM・自律走行・人との協調といった研究テーマの成否を大きく左右します。まずは、AMRに搭載される代表的なセンサーの種類から見ていきましょう。

　

AMRに搭載される主なセンサーの種類

① LiDAR（レーザーセンサー）

レーザー光を照射し、対象物との距離を高精度に測定するセンサーです。AMRの自己位置推定（SLAM）や障害物検知の中核を担い、産業用AMRでも主流となっています。

• 2D LiDAR：水平方向の距離を測定します。低コストで扱いやすく、屋内の自律走行・2D SLAMに広く使われます。
• 3D LiDAR：垂直方向を含めた立体的な計測ができます。高精度な3次元マッピングや、複雑な環境での走行に適しています。

　

② カメラ（ビジョンセンサー）

画像から環境を認識するセンサーです。カメラ映像を使ったVisual SLAMや、人・物体の認識に用いられます。

• デプスカメラ（深度カメラ）：色情報に加えて距離を取得でき、屋内での人や物の識別に強みがあります。
• ステレオカメラ：2つのカメラの視差から距離を計測します。
• 単眼カメラ：低コストですが、実寸（スケール）の取得に工夫が必要です。

　

③ IMU（慣性計測装置）

加速度や角速度を計測し、ロボットの姿勢や動きを把握するセンサーです。LiDARやカメラと組み合わせることで、走行の安定性や自己位置推定の精度を高めます。

　

④ その他のセンサー

• 超音波センサー：近距離の障害物検知や接触防止に使われます。
• バンパーセンサー：接触を検知して安全に停止するためのセンサーです。

　

AMRセンサーの選び方｜研究テーマ別のポイント

センサーは「高機能なものを選べばよい」というわけではありません。研究目的・予算・使用環境に応じて、適切に選定することが重要です。

研究テーマ・条件	向いているセンサー
屋内で高精度なSLAM	2D／3D LiDAR
大規模・立体的なマッピング	3D LiDAR
コストを抑えてSLAM研究	2D LiDAR ＋ Visual SLAM
人や物の識別・協調	デプスカメラ
ドローン・小型機体	カメラ ＋ IMU（VI-SLAM）
高いロバスト性が必要	LiDAR ＋ カメラのセンサーフュージョン

ポイントは、1種類のセンサーにこだわらず、研究目的に応じて組み合わせることです。そして、後からセンサーを追加・換装できる拡張性があると、研究の幅が大きく広がります。

　

　

研究開発用台車ロボットで搭載できるセンサーオプション

ヴイストンの研究開発向けAMRは、研究テーマに合わせてセンサーを柔軟に追加・カスタマイズできます。ここでは、代表的なセンサーオプションを紹介します。

　

3D LiDARオプション：Livox Mid-360S

立体的な高精度3Dマッピングに対応した3D LiDARオプションです。広い視野角を持ち、複雑な環境での自律走行や3D SLAMの研究に適しています。

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2D LiDARオプション（LRF）：TG30

水平方向の距離を高精度に測定する2D LiDAR（LRF）オプションです。屋内での自律走行や2D SLAMに適した、研究の定番構成です。

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デプスカメラオプション：Intel® RealSense™ D435i

色情報・深度・IMUを一体で取得できるデプスカメラオプションです。Visual SLAMや物体認識、人とのインタラクション研究など、幅広いテーマに対応します。

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💡研究開発向けAMRは、センサーの取付金具・可動装置・制御PC・電源など、研究に必要な拡張も幅広くオプションで対応しています。研究テーマに合わせて、1台からカスタマイズが可能です。

　

まとめ

AMRのセンサー選びは、研究テーマの実現を左右する重要なポイントです。

• LiDAR・カメラ・IMUなど、センサーごとに役割と得意分野がある
• 「高機能」よりも「研究目的に合った選定と組み合わせ」が大切
• 後から拡張できる柔軟性があると、研究の幅が広がる

研究開発用台車ロボットなら、3D LiDAR（Livox Mid-360）・2D LiDAR（TG30）・デプスカメラ（Intel® RealSense™ D435i）をはじめ、研究テーマに合わせたセンサー構成を1台からカスタマイズできます。センサーの取付や制御PCの構築に時間を取られず、研究テーマにすぐ集中できる環境を、すぐにご用意できます。