Generated by All in One SEO v4.9.7.2, this is an llms.txt file, used by LLMs to index the site.## Sitemaps - [XML Sitemap](https://proto-robo.vstone.co.jp/sitemap.xml): Contains all public & indexable URLs for this website. ## 投稿 - [Visual SLAMとは?仕組み・LiDAR SLAMとの違い・活用例を徹底解説【2026年版】](https://proto-robo.vstone.co.jp/visual-slam/) - Visual SLAM(ビジュアルSLAM)の仕組み、単眼・ステレオ・RGB-Dの違い、ORB-SLAM等の主要アルゴリズム、LiDAR SLAMとの比較、活用事例までを徹底解説。SLAM研究向けの自律移動ロボット選びの参考にどうぞ。 - [AMR(自律移動ロボット)のセンサーの種類と選び方|研究開発で使える拡張オプション徹底解説【2026年版】](https://proto-robo.vstone.co.jp/amr-sensor/) - AMR(自律移動ロボット)に搭載されるセンサーの種類(LiDAR・カメラ・IMU等)と、研究テーマに合わせた選び方を徹底解説。ヴイストンの研究開発向けAMRに搭載できるセンサーオプション(3D LiDAR・2D LiDAR・デプスカメラ)も型番つきで紹介します。 - [AMR(自律走行搬送ロボット)とは?仕組み・種類・活用事例をわかりやすく解説【2026年版】](https://proto-robo.vstone.co.jp/amr/) - AMR(自律走行搬送ロボット)とは何かを、仕組み・AGVとの違い・種類・メリット・活用事例までわかりやすく解説。LiDARやSLAMによる自律走行の仕組み、工場・物流・研究開発での導入例、ROS対応の研究用AMRのカスタマイズまで網羅します。 - [AGVとAMRの違いとは?仕組み・導入コスト・選び方を徹底比較【2026年版】](https://proto-robo.vstone.co.jp/agv-amr/) - AGV(無人搬送車)とAMR(自律移動ロボット)の違いを、走行方式・柔軟性・コスト・安全性の観点から比較解説。大学・企業の研究開発現場でAMRが選ばれる理由や、ROS対応・SLAMによる自律走行の仕組み、導入時の選定ポイントまでわかりやすくまとめました。 - [ROSとは?機能・ROS1とROS2の違い・AMR開発での活用を徹底解説【2026年版】](https://proto-robo.vstone.co.jp/ros/) - ROS(Robot Operating System)とは、ロボット開発に特化したオープンソースのフレームワークです。AMR開発で選ばれる理由、SLAM・経路計画などの主要機能、ROS1とROS2の違い、Linux環境や初期設定など導入時の注意点まで、研究開発の視点でわかりやすく解説します。 - [SLAMとは?仕組み・種類から自律移動ロボットでの活用事例まで徹底解説](https://proto-robo.vstone.co.jp/slam/) - SLAM(自己位置推定と地図作成)とは何かを、仕組み・種類・主要アルゴリズムまでわかりやすく徹底解説。Visual SLAMとLiDAR SLAMの違いや、研究開発向けAMRを使った大学研究・屋内マッピング・教育での活用事例も3つ紹介します。ROS対応ロボットの開発・カスタマイズはプロトロボへ。 - [コミュニケーションロボットとは?定義・種類・仕組み・活用事例をわかりやすく解説【2026年版】](https://proto-robo.vstone.co.jp/communication-robot/) - コミュニケーションロボットとは、音声認識・対話AI・センサーを組み合わせ、人と自然にコミュニケーションするロボットです。定義・種類・仕組みから、受付・介護・教育・研究での活用事例、LLM連携など2026年の最新動向、導入・カスタマイズのポイントまでわかりやすく解説します。 ## 固定ページ - [TOPページ](https://proto-robo.vstone.co.jp/) - プロトロボは、ヴイストン株式会社が提供するロボット開発・カスタマイズの総合サービスです。 研究開発・実証実験・業務自動化に使える台車ロボット および、コミュニケーションロボットの開発・カスタマイズ・受託開発を提供しています。用途に合わせた設計・センサー・制御まで対応。研究・製品開発の課題解決をご支援します。 - [コミュニケーションロボット](https://proto-robo.vstone.co.jp/communication/) - Sota・CommUなどの既存ロボットをベースに、研究・受付・介護・教育向けのコミュニケーションロボットを1台から開発・カスタマイズ。大手企業・大学での活用事例、論文実績も多数。構想・試作段階から、エンジニアが無料でご相談を承ります。ヴイストンのプロトロボ。 - [研究開発向けAMR](https://proto-robo.vstone.co.jp/rover/) - 研究開発向けAMR(自律移動ロボット)をROS 2対応のベース機体から1台単位でカスタマイズ開発。大学研究・企業R&Dでの導入実績・論文掲載多数。SLAM研究やナビゲーション開発に最適。構想・仕様の検討段階から、エンジニアが無料でご相談を承ります。 - [資料ダウンロード](https://proto-robo.vstone.co.jp/download/) - プロトロボの製品資料を無料でダウンロードいただけます。研究開発向けAMR(SLAM・ROS/ROS2対応)とコミュニケーションロボットの仕様・ラインナップをまとめた資料です。メール登録不要・その場でご覧いただけます。お問い合わせ前の情報収集にどうぞ。 - [AMR English](https://proto-robo.vstone.co.jp/rover-en/) - Protorobo by Vstone offers custom AMR development for R&D. 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