研究開発の用途に好適
台車ロボットのカスタマイズ・開発を実施します

ハードウェアからソフトウェアまで、既製品のAGV/AMRには無い自由度を実現

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プロトロボでできること

既存製品の改造により、短納期での開発が可能

ヴイストン株式会社製の通常製品に対し、お客様のご用途に合わせた改造が可能です。ゼロから新規開発するよりも短納期で対応可能で、既存の豊富なオプションをご活用いただくこともできます。

他社製品との組み合わせも可能

台車ロボットに対して、お客様のご用途に合わせた他社製品を組み付け・接続することが可能です。ご用途の環境に合わせた組み合わせにより、迅速に稼動を開始することができます。

搭載ご希望の機材については、弊社へのお問い合わせ時にご連絡ください。

多彩なセンサー類などのオプションが活用可能

研究開発用台車ロボットのシリーズには、LRF（LiDAR）やROS PC、バンパーセンサーやカメラデバイスなど、豊富なオプションが用意されています。

お客様でのご用途に合わせて、センサーの組み合わせ内容などをご提案することも可能です。

台車ロボットの新規開発も可能

既存ラインナップにない機体について、ゼロから新規開発することも可能です。要件定義の段階からもお問い合わせ可能ですので、お気軽にご相談ください。

（お客様の独自システムに関する開発など、サポートできないケースもございます。ご了承ください）

既存の研究開発用台車ロボットを活用したカスタマイズ事例

A社

稼働時間を長くするためにバッテリーを増設

B社

積載重量300㎏用にハードウェアの設計

C社

別途機器を搭載するための取り付け穴を天板に追加工

D社

別途機器を搭載するのためのやぐらの設計、取り付け

E社

オプション品のLRFではなくユーザーが指定するLRFを取り付け

F社

より強力なモーターへの変更

実績・事例紹介

自社開発

大型の8輪台車ロボット「8WDSローバー（仮称）」

本試作品では、8輪すべてが駆動輪となっています。同時に、8輪すべてにステアリングとサスペンションを搭載しており、車輪の確実な接地を実現しつつ、自由度の高い移動が可能です。

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自社開発

大型のサイネージロボット「サンドイッチロボ」

サンドイッチロボは、前面・背面の双方にデジタルサイネージ（液晶ディスプレイ）を搭載した、走行型のコミュニケーションロボットです。前後それぞれに異なる映像を表示できるほか、ロボットの動作と連動させた演出も可能で、単なるサイネージ表示にとどまらない、強い印象を残すプロモーション体験を提供します。

走行部には「メカナムローバーG120A」、上半身の頭部・腕部には「Robovie-R4」の部品を活用し、既存技術を組み合わせることで、ゼロから開発する場合に比べてスピーディかつ低コストでの試作を実現しました。

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オプション搭載例

デプスカメラによる処理と長時間稼動を実現

本体：メガローバーS40A-LB

オプション：
　LRFオプションTG30（前、後）
　ROS PC オプション
　VS-WRC054
　デプスカメラ

メガローバーS40A-LB

オプション搭載例

AIによる画像処理を実現

本体：メガローバーVer.3.0

オプション：
　RGBカメラ
　ディスプレイ
　GPU搭載PC

メガローバーVer.3.0

名城大学理工学部田崎研究室

研究テーマ：安価なセンサーによる自動運転向け地図生成

田崎研究室では、車載可能な安価なセンサーで地図生成を行う研究を行っています。
自動運転車は地図を利用しないとスムーズな動きはできませんが、地図の生成コストはとても高いという問題があります。安価なセンサーでの地図生成機能の簡易テストとして、研究成果を自動運転用ソフトウェアAutowareに組込み、 Autowareからメガローバーを制御しました。

名城大学理工学部電気電子工学科
 システム・情報通信研究室田崎研究室

株式会社アーク様

新しさと親しみやすさをもった、手荷物輸送ロボット　RAXii（ラクシー）

デザイン・設計技術を主軸とした製品意匠のカスタム開発サービス、簡易金型/型レス工法による小ロット樹脂製品の提供を事業とする株式会社アーク様より、大型商業施設で活躍するロボットのデザイン展開事例として、その駆動部分にメカナムローバーをご採用いただきました。

株式会社アーク

NSW株式会社「GEBOTSフレームワーク」

NSW株式会社の独自ソリューションである、汎用ロボットシステム開発フレームワーク「GEBOTSフレームワーク」を、メガローバーVer2.1などに組込むことで自動走行化を実現することが可能となります。

汎用ロボットシステム開発フレームワーク「GEBOTSフレームワーク」は、自動走行装置を開発するための汎用的なソフトウエアフレームワークです。
基本となる自動走行に各種拡張パッケージを利用することで、お客様の「省力・省人化」「無人化」「IoT化」を支援します。
またNSW独自のWEBプラットフォーム(NSW-MaaS プラットフォーム)との連携により各ロボットの動態管理、遠隔操作の拡張等も可能です。
お客様の自動走行装置のサービス活用に向けた最適なフレームワークをご提供いたします。

※GEBOTSフレームワーク(GEneral roBOT System Development Framework)

GEBOTS公式ページはこちら

自社開発

開発研究用ロボットプラットフォーム Robovie-R4

コミュニケーション研究のための等身大ロボットです。移動のための台車部分に研究開発用台車ロボットとして定評のある「メガローバーVer.3.0」を採用したほか、上半身の可動軸にはエンコーダー付きDCモーターを用いることにより、コミュニケーションロボットに求められる静粛性と機敏な動作性能を実現しました。また、複雑化する昨今のコミュニケーション研究の需要に合わせ、様々なセンサーや機材を追加で開発・搭載できるように配慮した設計となっています。本体に内蔵したバッテリーから搭載機器に給電する形で構築することができ、内部機器も含めたロボット全体での自律動作を実現できます。

Robovie-R4

ヴイストン製研究開発用台車シリーズは多くのご用途で活用いただいております。掲載事例には、標準品をご購入いただいた後、お客様にてカスタマイズを実施された事例も含まれます。

ヴイストン製研究開発用台車ロボットの特徴

ROS対応	多くのモデルでROS・ROS 2に対応しています。研究・開発の用途において主となるソフトウェアの製作・実装が容易になるよう設計しています。
可搬重量（積載能力）のバリエーション	小型モデルから、大型・重荷重対応モデルまで揃えており、用途に応じた選択が可能です。
駆動方式・移動方式の多様性	二輪駆動、四輪（メカナムホイール搭載）型、四輪独立ステアリング型など、台車ロボットとしての動きの自由度を高めた構成になっています。
カスタマイズ対応	ハードウェア面での追加加工やカスタム仕様での対応を受け付けており、用途に応じた仕様変更が可能です。
静音化・駆動効率の工夫	駆動方式やモーターの選定で騒音低減に配慮した仕様
オプション拡張性	リフト機構、バンパー、LRF（LiDAR）オプション、無線充電など、多様なオプションを取り付け可能です。